El pequeño robot suave puede doblarse a través de los tubos.
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Los robots de tubos blandos controlados por luz pueden bombear fluidos, desenroscar tornillos y viajar a través de tubos. El robot también se puede diseñar para inclinarse en la dirección de una fuente de luz, como una planta se inclina hacia el sol.
En algunos materiales, las moléculas pueden obtener energía de la luz, lo que hace que el material se expanda o se contraiga. Jiu-an Lv de la Universidad de Westlake en China usó este efecto para crear prototipos de un robot blando a partir de un tubo de 15 a 40 milímetros de largo.
Él y sus colegas retorcieron hebras de un material flexible y sensible a la luz en un arreglo inspirado en la trompa de un elefante, que tiene capas de fibras musculares unidas de tal manera que pueden tomar muchas formas diferentes dependiendo de cuál esté tenso.
En lugar de que las fibras del robot respondieran a las señales eléctricas del cerebro, como en un elefante, respondieron a la luz. Cuando se ilumina con luz de diferentes frecuencias e intensidades, el robot toma diferentes formas.
En un experimento, los investigadores llenaron el robot con un líquido y lo conectaron a un tubo que conducía a un recipiente elevado. Usando luz para hacer que el robot se contraiga, bombea el líquido hacia arriba y dentro del contenedor. En otro caso, deslizaron el robot a través de un tubo curvo con un clavo en la parte inferior. Cuando su cuerpo curvo se conecta En el cerrojo, los investigadores lo encendieron para hacerlo girar y aflojar el cerrojo.
Pero Lv está más entusiasmado con un experimento en el que descubrieron cómo envolver fibras fotosensibles en la forma de una planta artificial que combina movimientos de flexión y torsión para moverse hacia la luz. Cuando la luz era intensa, el robot también podía alejarse de ella.
Este comportamiento adaptativo es impresionante, dice Shengqiang Cai de la Universidad de California en San Diego, y puede ser útil para desarrollar dispositivos que puedan continuar ajustándose a medida que absorben y recolectan la energía del sol.
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