Con sus cuerpos pesados y aletas pequeñas, las focas no son las más ágiles para moverse fuera del agua. Pero a pesar de las apariencias, un robot que imite la forma en que se dejan caer sobre tierra firme podría ser efectivo en las operaciones de búsqueda y rescate donde un robot con ruedas tendría problemas, dice el equipo que lo fabricó.
Dimuthu Kodippili Arachchige de la Universidad DePaul en Chicago y sus colegas crearon un robot que imita la forma en que las aletas marinas, como las focas y los leones marinos, rebotan y se lanzan sobre la tierra, moviendo la cabeza y el cuerpo para ganar impulso mientras empujan la tierra con sus aletas. .
El robot consta de cuatro extremidades idénticas, cada una de 24 cm de largo y 4 cm de diámetro. Cada punta consta de tres tubos de silicona que pueden llenarse con líquido para volverse sólidos o drenarse para volverse blandos, todo envuelto en una piel de plástico duro. Al llenar selectivamente uno o más tubos, el robot puede apuntar cada extremo en cualquier dirección.
En los experimentos, el robot podía avanzar a una velocidad de unos 12 cm por segundo, pero podía retroceder rápidamente a una velocidad de unos 17 cm por segundo.
Tener todas las extremidades idénticas hace que el robot sea más adaptable, dice Arachchige, pero le cuesta replicar el movimiento de una foca porque tiene menos masa y está dispuesto de una manera diferente.
“La mayor parte del peso de la foca se concentra en la parte posterior del cuerpo, pero debido a la distribución uniforme del peso en el robot, se vuelve difícil mantenerse erguido mientras avanza”, dice. “Por el contrario, cuando se mueve hacia atrás, el cuerpo del robot ayuda a mantener el equilibrio equilibrando el par generado por su movimiento”.
La forma en que una foca real gira balanceándose y de lado tampoco funciona bien con el bot, y gira de manera más efectiva mientras se mueve hacia atrás.
Sin embargo, Arashigi se resistió, simplemente haciendo que la parte posterior del robot fuera frontal, lo que le permitiría moverse más rápido y girar mientras viajaba hacia adelante. “Si hacemos que la parte trasera sea la parte delantera, el robot ya no parecerá dos brazos”, dice.
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